Programme
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événement |
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09:00 - 09:30
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Petit déjeuner (Halle du LAAS) |
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09:30 - 10:30
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Tutoriel (Salle de Conférences) |
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| 09:30 - 10:30 |
› La pile de tâches pour contrôler un robot TALOS - Olivier Stassse, Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes |
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10:30 - 10:50
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Pause café (Halle du LAAS) |
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10:50 - 12:00
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Présentation invité (Salle de Conférences) |
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| 10:50 - 12:00 |
› Force control and walking for iCub - Daniele Pucci, Italian Institute of Technology |
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12:00 - 13:30
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Déjeuner (Halle du LAAS) |
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13:30 - 15:00
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Robotique humanoide (Salle de Conférences) |
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| 13:30 - 14:00 |
› Methodology for designing and controlling a collaborative robotic system to assist and secure an operator's gestures - Nassim BENHABIB, Inria Bordeaux - Sud-Ouest |
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| 14:00 - 14:30 |
› Multibody Locomotion: Problem Structure and Efficient Resolution - Rohan Budhiraja, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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| 14:30 - 15:00 |
› Caractérisation des écarts entre cinématique synthétisée et cinématique mesurée sur ORHRO - antoine Eon, Institut P' CNRS - Université de Poitiers - ENSMA UPR 3346 SP2MI |
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15:00 - 15:30
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Pause café (Halle du LAAS) |
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15:30 - 16:30
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Robotique humanoide (Salle de Conférences) |
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| 15:30 - 16:00 |
› MLP : a Decoupled and Modular Framework for Multicontact Locomotion Planning - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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| 16:00 - 16:30 |
› HPP: Human Path Planner, Task planning and execution - Florent Lamiraux, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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16:30 - 17:30
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Robotique humanoide (Salle de Conférences) |
(+)
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| 16:30 - 17:00 |
› The Inria/Loria whole-body framework - Brice Clément, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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| 17:00 - 17:30 |
› Toward a fully automated control framework for humanoid robots - Luigi Penco, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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| Heures |
événement |
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08:30 - 09:00
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Petit déjeuner (Halle du LAAS) |
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09:00 - 10:00
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Robotique humanoide (Salle de Conférences) |
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| 09:00 - 09:30 |
› Reactive and Generalized Locomotion Based on Vision - Kévin Giraud--Esclasse, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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| 09:30 - 10:00 |
› Impact de la présence robotique sur les fonctions exécutives - Loriane Koelsch, Grenoble Images Parole Signal Automatique, Laboratoire de Psychologie Sociale et Cognitive - Clermont Auvergne |
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10:00 - 10:30
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Pause café (Halle du LAAS) |
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10:30 - 11:00
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Biomécanique (Salle de Conférences) |
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| 10:30 - 11:00 |
› Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework - Melya BOUKHEDDIMI, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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11:00 - 12:00
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Présentation invité (Salle de Conférences) |
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| 11:00 - 12:00 |
› Dynamic identification methods of anthropomorphic structures and their applications in human movement understanding. - Vincent Bonnet, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents |
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12:00 - 13:30
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Déjeuner (Halle du LAAS) |
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13:30 - 14:00
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Démonstrations (Salle Gérard Bauzil) |
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14:00 - 15:00
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Robotique humanoide (Salle de Conférences) |
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| 14:00 - 14:30 |
› Open source software used on SBRE robots - Sébastien BARTHELEMY, SoftBank Robotics Europe |
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| 14:30 - 15:00 |
› Task Space Inverse Dynamics : tutoriel pour les robots humanoïdes. - Olivier STASSE, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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