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09:00 - 09:30
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Breakfast (Halle du LAAS) |
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09:30 - 10:30
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Tutorial (Salle de Conférences) |
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| 09:30 - 10:30 |
› La pile de tâches pour contrôler un robot TALOS - Olivier Stassse, Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes |
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10:30 - 10:50
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Coffee break (Halle du LAAS) |
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10:50 - 12:00
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Key note (Salle de Conférences) |
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| 10:50 - 12:00 |
› Force control and walking for iCub - Daniele Pucci, Italian Institute of Technology |
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12:00 - 13:30
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Lunch (Halle du LAAS) |
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13:30 - 15:00
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Humanoid robotics (Salle de Conférences) |
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| 13:30 - 14:00 |
› Methodology for designing and controlling a collaborative robotic system to assist and secure an operator's gestures - Nassim BENHABIB, Inria Bordeaux - Sud-Ouest |
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| 14:00 - 14:30 |
› Multibody Locomotion: Problem Structure and Efficient Resolution - Rohan Budhiraja, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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| 14:30 - 15:00 |
› Caractérisation des écarts entre cinématique synthétisée et cinématique mesurée sur ORHRO - antoine Eon, Institut P' CNRS - Université de Poitiers - ENSMA UPR 3346 SP2MI |
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15:00 - 15:30
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Coffee break (Halle du LAAS) |
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15:30 - 16:30
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Humanoid robotics (Salle de Conférences) |
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| 15:30 - 16:00 |
› MLP : a Decoupled and Modular Framework for Multicontact Locomotion Planning - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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| 16:00 - 16:30 |
› HPP: Human Path Planner, Task planning and execution - Florent Lamiraux, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |
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16:30 - 17:30
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Humanoid robotics (Salle de Conférences) |
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| 16:30 - 17:00 |
› The Inria/Loria whole-body framework - Brice Clément, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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| 17:00 - 17:30 |
› Toward a fully automated control framework for humanoid robots - Luigi Penco, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
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