› Methodology for designing and controlling a collaborative robotic system to assist and secure an operator's gestures - Nassim BENHABIB, Inria Bordeaux - Sud-Ouest
13:30-14:00 (30min)
› Multibody Locomotion: Problem Structure and Efficient Resolution - Rohan Budhiraja, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
14:00-14:30 (30min)
› Caractérisation des écarts entre cinématique synthétisée et cinématique mesurée sur ORHRO - antoine Eon, Institut P' CNRS - Université de Poitiers - ENSMA UPR 3346 SP2MI
14:30-15:00 (30min)
› MLP : a Decoupled and Modular Framework for Multicontact Locomotion Planning - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
15:30-16:00 (30min)
› HPP: Human Path Planner, Task planning and execution - Florent Lamiraux, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
16:00-16:30 (30min)
› The Inria/Loria whole-body framework - Brice Clément, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
16:30-17:00 (30min)
› Toward a fully automated control framework for humanoid robots - Luigi Penco, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
17:00-17:30 (30min)
› Reactive and Generalized Locomotion Based on Vision - Kévin Giraud--Esclasse, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
09:00-09:30 (30min)
› Impact de la présence robotique sur les fonctions exécutives - Loriane Koelsch, Grenoble Images Parole Signal Automatique, Laboratoire de Psychologie Sociale et Cognitive - Clermont Auvergne
09:30-10:00 (30min)
› Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework - Melya BOUKHEDDIMI, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
10:30-11:00 (30min)
› Dynamic identification methods of anthropomorphic structures and their applications in human movement understanding. - Vincent Bonnet, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
11:00-12:00 (1h)
› Open source software used on SBRE robots - Sébastien BARTHELEMY, SoftBank Robotics Europe
14:00-14:30 (30min)
› Task Space Inverse Dynamics : tutoriel pour les robots humanoïdes. - Olivier STASSE, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes
14:30-15:00 (30min)
Halle du LAAS
