Faisant suite aux différentes précédentes éditions des JNRH, le GT-7 Robotique Humanoïde et Robotique  avec le Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS, CNRS) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde les lundi 25 et mardi 26 Novembre 2019 au LAAS, Toulouse.

Programme

Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la bio-mécanique. 

• Robotique humanoïde : La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.
• Bio-mécanique: La biomécanique propose des modèles mathématiques permettant d'expliquer les mesures obtenues sur l'être humain. Les outils développés dans les deux champs de recherche se complémentent. La richesse de l'être humain permettant d'établir des mesures de performances, tandis que la robotique humanoïde permet de tester des algoritmes et de mesurer des quantités difficilement accessible chez l'être humain.

Invités

Deux invités feront des présentations longues permettant à des étudiants ou doctorants de pouvoir approfondir leur connaissances dans ces domaines précis:

• Daniele Pucci, chercheur à l'IIT est à la tête du Dynamic Interaction Control research Line, https://www.iit.it/people/daniele-pucci. Sa recherche se focalise sur le problème de  locomotion des robots humanoïdes et plus généralement sur les problèmes de planification et de contrôle associés. Il nous fera un exposé de ses travaux récents sur la commande en couple, la marche et les robots humanoïdes équipés de turbo-réacteurs.
• Vincent Bonnet, Maître de Conférences à l'Université de Paris Est Créteil et membre du LISSI. Sa recherche se focalise sur l'identification et l'estimation de paramètres dynamques appliqués aux êtres humains et également aux robots humanoïdes. Il a reçu le prix Talent de l'Innovation de la SATT Ile de France pour son projet "Tracking et assistance robotisée pour la prévention des troubles musculosquelettiques du travailleur".

Date Limite

Dépôt des résumés: jusqu'au 3 10 Novembre 2019 

Acceptation: Au fil de l'eau.

Inscriptions: jusqu'au 10 Novembre 2019

Date de la conférence

Lieu

Participation et déroulement

Nous invitons la communauté scientifique à proposer des présentations autour des thèmes précédemment cités. Cette proposition sera faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf ici.

Ces présentations seront d’une durée d’environ 30mn avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 mn).
Ces journées débuteront lundi 25 Novembre à 9h30 au plus tôt et se termineront le mardi 26 Novembre à 17h au plus tard.

(Les dates et horaires sont donnés à titre indicatif et pourront être modifiés en fonction du nombre de présentations)