Monday, November 25, 2019
Time | Event | |
09:00 - 09:30 | Breakfast (Halle du LAAS) | |
09:30 - 10:30 | Tutorial (Salle de Conférences) | |
09:30 - 10:30 | › La pile de tâches pour contrôler un robot TALOS - Olivier Stassse, Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes | |
10:30 - 10:50 | Coffee break (Halle du LAAS) | |
10:50 - 12:00 | Key note (Salle de Conférences) | |
10:50 - 12:00 | › Force control and walking for iCub - Daniele Pucci, Italian Institute of Technology | |
12:00 - 13:30 | Lunch (Halle du LAAS) | |
13:30 - 15:00 | Humanoid robotics (Salle de Conférences) | |
13:30 - 14:00 | › Methodology for designing and controlling a collaborative robotic system to assist and secure an operator's gestures - Nassim BENHABIB, Inria Bordeaux - Sud-Ouest | |
14:00 - 14:30 | › Multibody Locomotion: Problem Structure and Efficient Resolution - Rohan Budhiraja, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes | |
14:30 - 15:00 | › Caractérisation des écarts entre cinématique synthétisée et cinématique mesurée sur ORHRO - antoine Eon, Institut P' CNRS - Université de Poitiers - ENSMA UPR 3346 SP2MI | |
15:00 - 15:30 | Coffee break (Halle du LAAS) | |
15:30 - 16:30 | Humanoid robotics (Salle de Conférences) | |
15:30 - 16:00 | › MLP : a Decoupled and Modular Framework for Multicontact Locomotion Planning - Pierre Fernbach, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes | |
16:00 - 16:30 | › HPP: Human Path Planner, Task planning and execution - Florent Lamiraux, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes | |
16:30 - 17:30 | Humanoid robotics (Salle de Conférences) | |
16:30 - 17:00 | › The Inria/Loria whole-body framework - Brice Clément, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications | |
17:00 - 17:30 | › Toward a fully automated control framework for humanoid robots - Luigi Penco, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications |
Tuesday, November 26, 2019
Time | Event | |
08:30 - 09:00 | Breakfast (Halle du LAAS) | |
09:00 - 10:00 | Humanoid robotics (Salle de Conférences) | |
09:00 - 09:30 | › Reactive and Generalized Locomotion Based on Vision - Kévin Giraud--Esclasse, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes | |
09:30 - 10:00 | › Impact de la présence robotique sur les fonctions exécutives - Loriane Koelsch, Grenoble Images Parole Signal Automatique, Laboratoire de Psychologie Sociale et Cognitive - Clermont Auvergne | |
10:00 - 10:30 | Coffee break (Halle du LAAS) | |
10:30 - 11:00 | Biomechanics (Salle de Conférences) | |
10:30 - 11:00 | › Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework - Melya BOUKHEDDIMI, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes | |
11:00 - 12:00 | Key note (Salle de Conférences) | |
11:00 - 12:00 | › Dynamic identification methods of anthropomorphic structures and their applications in human movement understanding. - Vincent Bonnet, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents | |
12:00 - 13:30 | Lunch (Halle du LAAS) | |
13:30 - 14:00 | Demonstrations (Salle Gérard Bauzil) | |
14:00 - 15:00 | Humanoid robotics (Salle de Conférences) | |
14:00 - 14:30 | › Open source software used on SBRE robots - Sébastien BARTHELEMY, SoftBank Robotics Europe | |
14:30 - 15:00 | › Task Space Inverse Dynamics : tutoriel pour les robots humanoïdes. - Olivier STASSE, Laboratoire dánalyse et dárchitecture des systèmes |